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    1977年日本学者久光道等人开创了在前端装有超声探头的内镜,经食管探测心脏。1983年美国Welch Allyn公司研制并应用微型图像传感器代替了内镜光导纤维导像术,至此电子内镜诞生,这是内镜发展史上另一次历史性的突破。主要包括内镜、电视信息系统中心和电视监视器三部分,另外还配有一些辅助装置。